Az alig egy tonnával az 500 GT-s tömeg alatt maradó, 12 utas elszállásolására alkalmas Rosehearty 2006-ban került vízre, eredetileg Audace néven. A hajó formatervét a Ron Holland Design készítette a Perini Navival közösen, a beltereket az olasz Liagre tervezte meg. Eddigi 15 éves szolgálata alatt két komolyabb felújításon esett át a hajó.
Arról nincs nyilvános információ, hogy vajon milyen áron cserélt gazdát a hajó.
